Compared to the cost of living in the city, most service jobs are grossly underpaid.

underpaid 是由前缀 under-（表示"不足、低于"）和动词 pay（支付）的过去分词 paid 组成的复合词，字面意思是"支付不足的"，即"薪酬过低的"。 grossly 是形容词 gross（严重的、明显的）加上副词后缀 -ly 构成的副词，表示"严重地、极度地"。