Without a clear plan, we had to muddle through the project and hope for the best.

muddle 的意思是"混乱、糊涂"，作为动词时表示"使混乱、糊里糊涂地做"。 through 在这里是介词，表示"从头到尾、完成"的意思。 muddle through 是一个固定短语，意思是"勉强应付过去、糊里糊涂地完成"，通常指在没有明确计划或准备不足的情况下完成任务。