My neighbours are a friendly middle-aged couple.

middle-aged 是由 middle（中间的）和 aged（年龄的）组成的复合形容词。middle 表示"中间的"，aged 来自 age（年龄）加后缀 -ed，表示"具有...年龄特征的"。 middle-aged 合起来表示"中年的"，通常指40-60岁左右的人。