Their strong friendship is founded on a deep sense of mutual respect.

founded 是动词 found 的过去分词形式，found 的意思是"建立、创立"。这里使用过去分词形式表示被动关系，指"友谊被建立在...基础上"。 founded on 这个短语表示"以...为基础"或"建立在...之上"，强调某种关系或事物的基础是什么。