The United Nations was founded on the idea of promoting world peace.

founded 是动词 found 的过去分词形式。found 的意思是"建立、创立"，指建立一个组织或机构。在句中与 was 构成被动语态，表示"被建立"。 联合国这个专有名词不需要特别解释，因为中文例句中已经直接对应为"联合国"。