Help is always close at hand in times of need.

at 在这里表示"在...位置"，是一个表示空间关系的介词。 hand 的意思是"手"，指人体上肢末端用于抓握的部分。 at hand 是一个固定短语，字面意思是"在手边"，引申为"近在咫尺、随时可用"的意思。