I prefer to have a notebook at hand for quick notes.

at 在这里表示"在...位置"，指空间上的接近。 hand 指"手"，引申为"手边、附近"的意思。 at hand 是一个固定短语，表示"在手边、随时可用"的意思，强调物品就在附近容易取用的状态。