It took him a while to catch on to what we meant.

catch 的基本意思是"抓住、捕捉"，在这里引申为"领会、理解"。 on 在这里作为副词，表示"持续、进行"的状态。 catch on 是一个短语动词，意思是"理解、明白"，特别指经过一段时间后终于理解某事。