We must achieve our goals at all costs.

at 是介词，在这里表示"在...情况下"或"以...方式"。 all 是形容词，意思是"全部的、所有的"。 costs 是名词 cost 的复数形式，cost 本义是"成本、代价"。 at all costs 这个短语字面意思是"以所有代价为条件"，引申为"不惜任何代价、无论如何都要..."的意思。