The company got caught up in a legal battle.

got 是动词 get 的过去式，表示"获得、变得"等含义。 caught 是动词 catch 的过去分词，基本意思是"抓住、捕捉"。 up 在这里是副词，表示"完全地、彻底地"。 in 是介词，表示"在...中、处于...状态"。 got caught up in 是一个固定短语，意思是"被卷入、陷入"某种情况或状态中。