Despite advances in medicine, complete freedom from illness remains an ideal.

freedom 的意思是"自由"，在这里指"不受某种状态或条件限制的状态"。 from 是介词，表示"从...中脱离"或"远离..."。 freedom from 是一个固定搭配，意思是"摆脱...的状态"或"免于...的困扰"，在这里指"摆脱疾病的困扰"。