The ultimate goal of social policy should be freedom from poverty for all citizens.

freedom 的意思是"自由"，在这里特指"不受某种负面状态约束的自由"。 from 是介词，表示"从...中脱离"或"不受...影响"。 freedom from poverty 这个短语表示"摆脱贫困的自由"，即"不受贫困困扰的状态"。