He dared his brother to swim across the river.

dared 是动词 dare 的过去式，dare 的意思是"敢于、挑战"，在这里表示"激将、怂恿"。 to 在这里是不定式符号，与 dare 搭配构成 dare sb to do sth 的固定结构，表示"怂恿某人做某事"。 dared his brother to 这个结构表示"怂恿他哥哥去做..."。