My friends dared me to try it.

dared 是动词 dare 的过去式，dare 的意思是"敢于、挑战、激将"。 to 在这里是不定式符号，表示 dare 后面接的动作是"尝试它"。 dare someone to do something 这个短语的意思是"激将某人做某事"或"怂恿某人做某事"。