The crowd was cheering and urging her on.

urging 是动词 urge 的现在分词形式，urge 的意思是"敦促、激励"。 on 在这里是副词，表示"向前、继续"的意思。 urging on 这个短语表示"鼓励某人继续前进或努力"，强调通过言语或行动给予支持。