He took hold of one end of the rug and tugged.

took 是动词 take 的过去式，take 的基本意思是"拿、取"。 hold 是名词，意思是"抓住、握住"。 of 是介词，在这里表示所属关系。 take hold of 是一个固定短语，意思是"抓住、握住"，指用手抓住某物的动作。