I just managed to grab hold of Lucy before she fell in the pool.

grab 的意思是"抓取、抓住"，指快速而有力地用手抓住某物。 hold 的意思是"握住、保持"，指用手持续地抓住某物不松开。 of 在这里与 grab hold 构成固定搭配，表示"抓住...的"这个动作。 grab hold of 是一个固定短语，意思是"抓住、握住"，强调及时抓住某物或某人。