Then, when your booking form landed on my door mat, I decided to take matters into my own hands.

landed 是动词 land 的过去式，land 本意是"着陆、降落"，在这里引申为"落到、到达"的意思。 on 是介词，表示"在...上面"的接触关系。 landed on 这个短语组合起来表示"落到...上面"，描述物体从空中降落后停留在某表面的动作。