His success filled his parents with pride.

filled 是动词 fill 的过去式，fill 的意思是"充满、填满"。 with 在这里表示"伴随、带有"的状态或方式。 pride 是名词，意思是"自豪、骄傲"。 filled with pride 这个短语表示"充满自豪感"，描述一种被自豪情绪完全占据的心理状态。