The exhausting hike left us completely worn out.

exhausting 是动词 exhaust 的现在分词形式，exhaust 的意思是"耗尽、使筋疲力尽"，加上-ing 变成形容词，表示"令人疲惫的"。 worn out 是动词短语 wear out 的过去分词形式，wear out 意思是"耗尽、使疲惫"，worn out 表示"筋疲力尽的"状态。