It took him a while to catch on to what we meant.

catch 在这里是动词，本义是"抓住、捕捉"，引申为"理解、领会"的意思。 on 是介词，在这里与 catch 搭配使用，表示"持续、进行"的状态。 catch on 是一个短语动词，意思是"理解、明白"，特别指经过一段时间后终于理解某事。