Parents often worry about their children associating with undesirable characters.

associating 是动词 associate 的现在分词形式，associate 的意思是"交往、联系"，这里指"与...来往"。 with 是介词，表示"和...一起"，在这里与 associate 搭配使用，表示"与某人交往"。 associating with 这个短语的意思是"与...交往"，常用来描述人际关系，特别是与可能带来负面影响的人来往。