Regular exercise is essential if you want to keep in shape.

keep 是动词，意思是"保持、维持"。 in 是介词，在这里表示"处于某种状态"。 shape 本义是"形状"，在这里指"身体状况、体形"。 keep in shape 是一个固定短语，意思是"保持健康体魄/保持良好体型"。