The children need to run around the garden to let off steam.

let 的基本意思是"允许、让"，在短语中表示"释放"的意思。 off 表示"离开、脱离"的状态，常与动词搭配表示"完全释放"的动作。 steam 本义是"蒸汽"，这里比喻为"积压的能量或情绪"。 let off steam 是一个固定短语，字面意思是"释放蒸汽"，比喻为"发泄情绪、释放压力"，就像蒸汽机释放多余蒸汽来维持正常运转一样。