Although world peace is beyond our grasp, we must strive for it.

grasp 是名词，意思是"抓住、掌握、理解"，在这里引申为"能够实现或达到的状态"。 beyond one's grasp 是一个固定短语，字面意思是"超出某人能够抓住的范围"，比喻"超出能力所及、无法实现"。