This grammar book has a whole chapter dedicated to irregular verbs.

irregular 由前缀 ir-（表示"不、非"）和 regular（"规则的"）组成，字面意思是"不规则的"。 verbs 是 verb 的复数形式，verb 是名词，意思是"动词"。 irregular verbs 指那些不遵循常规动词变化规则的特殊动词形式，比如 go 的过去式是 went 而不是 goed。