His achievements fill his parents with pride.

fill 是动词，意思是"填满、充满"，表示使某物或某人充满某种情感或物质。 with 是介词，在这里表示伴随状态或方式，与 fill 搭配使用表示"以...充满"。 fill with 这个短语表示"使充满某种情感或物质"，在句中指"让父母心中充满自豪感"。