You should keep both hands on the wheel when driving.

the 是定冠词，用于特指某个事物，这里特指汽车的"方向盘"。 wheel 的本义是"轮子"，在汽车语境中常用来指"方向盘"，因为方向盘是一个圆形的轮状装置。 the wheel 在这里特指汽车的"方向盘"。