We took turns at the wheel during the long drive.

the 是定冠词，用于特指某个事物，在这里特指"方向盘"。 wheel 的本义是"轮子"，在驾驶语境中特指"方向盘"，因为方向盘是控制车辆方向的圆形装置。 the wheel 在这里特指"方向盘"，是驾驶时用来控制方向的装置。