The refreshments are on the table; feel free to help yourselves.

help 的基本意思是"帮助"，在这里用作动词，表示"取用"的意思。 yourselves 是反身代词 yourself 的复数形式，指"你们自己"。 help yourselves 是一个固定短语，意思是"请自便/请随意取用"，常用于主人对客人表示招待时的礼貌用语。