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do 是助动词，在这里用于构成否定祈使句。 not 是否定词，与助动词 do 连用表示"不要"的意思。 hesitate 是动词，意思是"犹豫、迟疑"，指在做决定或采取行动前的犹豫不决。 to 是不定式符号，在这里引导动词原形 contact，表示"去联系"的动作。 do not hesitate to 是一个固定搭配，字面意思是"不要犹豫去做..."，实际表示"尽管...""请随时..."的礼貌表达方式。