I discovered that I am a descendant of a famous poet from the 18th century.

descendant 是由动词 descend（下降、传下）加上后缀 -ant 构成的名词。descend 来自拉丁语，de- 表示"向下"，scendere 表示"爬"，合起来就是"向下传"的意思。descendant 指"从祖先传下来的后代"，即"后裔、子孙"。