The child accidentally ripped off the doll's arm while playing.

ripped 是动词 rip 的过去式，rip 的意思是"撕开、扯开"，通常指用力将某物从主体上分离。 off 在这里是副词，表示"脱离、离开"的状态，常与动词搭配表示"完全分离"的动作。 ripped off 这个短语表示"用力撕扯使某物完全脱离"，在句中指"把娃娃的胳膊扯掉"这个动作。