Hang on a minute while I see if Steve can come to the phone.

hang 的意思是"悬挂、吊着"，在这里引申为"保持某种状态"。 on 在这里是介词，表示"持续、进行"的状态。 hang on 是一个固定短语，意思是"稍等、坚持一下"，常用于打电话或请求对方等待时。