I know I can rely on you to help me.

rely 是动词，意思是"依靠、依赖"，指信任某人或某事能提供支持或帮助。 on 是介词，在这里与 rely 搭配使用，表示"依靠的对象"。 rely on 是一个固定短语，意思是"依赖、指望某人或某事"，强调对某人或某事的信任和依靠。