The documentary provided a gripping insight into their lives.

gripping 是动词 grip 的现在分词形式作形容词使用。grip 本意是"紧握、抓住"，引申为"吸引住、牢牢抓住（注意力）"。 gripping 在这里形容纪录片内容非常吸引人，让人全神贯注地观看。