We agreed to divide up the tasks between us.

divide 是动词，意思是"分开、划分"，指将一个整体分成若干部分。 up 在这里是副词，与 divide 搭配使用，表示"完全地、彻底地"进行分割的动作。 between 是介词，表示"在...之间"，这里指在两个或多个人之间进行分配。 divide up between us 这个短语的意思是"在我们之间进行分配/分摊"。