We encountered quite a few problems at the beginning.

encountered 是动词 encounter 的过去式，encounter 由前缀 en-（表示"使进入某种状态"）和 counter（"相反、对抗"）组成，字面意思是"使面对"，引申为"遇到、遭遇"。 在句中表示过去发生的动作，指"遇到、碰到"问题或困难。