Stress and anxiety are often encountered in adulthood.

encountered 是动词 encounter 的过去分词形式，在句中表示被动。encounter 的意思是"遇到、遭遇"，由前缀 en-（表示"使进入某种状态"）和 counter（"相反、对抗"）组成，字面意思是"使面对某种情况"。encountered 表示"被遇到、被遭遇"。