After years of hesitation, he finally plucked up the courage to quit his stable job and pursue his passion.

plucked 是动词 pluck 的过去式，pluck 本意是"拔、摘"，引申为"鼓起（勇气）"的意思。 up 在这里是副词，与动词 pluck 搭配使用，表示"完全地、彻底地"。 the 是定冠词，特指后面提到的"勇气"。 courage 是名词，意思是"勇气、胆量"。 pluck up the courage 是一个固定短语，意思是"鼓起勇气"，指克服恐惧或犹豫做出决定或采取行动。