They have been in a committed relationship for two years.

relationship 是名词，由 relate（关联、联系）加上后缀 -ion（表示状态或结果）构成，字面意思是"关联的状态"。 在这里特指两个人之间建立的亲密情感联系，即"恋爱关系"。committed relationship 表示双方都投入并忠诚的长期伴侣关系。