The new policy is complicated, so many employees are struggling to catch on.

catch 的基本意思是"抓住"，在这里引申为"掌握、理解"的意思。 on 作为副词或介词，常表示"进行中"或"持续"的状态。 catch on 是一个短语动词，意思是"理解、明白"，尤其指理解复杂或难以掌握的事物。