He might be late. If so, we should start without him.

if 是连词，表示"如果"，用于引导条件状语从句。 so 在这里是代词，指代前面提到的"他可能会迟到"这个情况。 if so 是一个固定搭配，意思是"如果是这样的话"，用来简洁地承接前文提到的可能性。