They have never held it against each other, as far as I know.

held 是动词 hold 的过去分词形式，hold 在这里表示"怀有、持有"某种态度或情感。 it 是代词，指代前文提到的某个具体事件或情况。 against 在这里是介词，表示"反对、对立"的关系。 each other 是固定短语，意思是"彼此、互相"。 held it against each other 这个短语整体表示"因为某事而对彼此心怀不满或怨恨"，字面意思是"互相把某事当作对立面持有"。