In the dark, I got the two exits muddled up and went the wrong way.

got 是动词 get 的过去式，在这里表示"变得、进入某种状态"。 muddled 是动词 muddle 的过去分词形式，muddle 的意思是"使混乱、弄糊涂"。 up 在这里是副词，与 muddled 搭配使用，表示"完全地、彻底地"。 got muddled up 这个短语表示"完全搞混了、弄糊涂了"，强调混淆的程度很深。