Let's go to the coast anyway - the rain could have stopped by the time we get there.

could 是情态动词 can 的过去式，在这里表示"可能性"或"推测"，语气比 can 更不确定。 have 是助动词，与 stopped 构成现在完成时，表示动作已经完成。 could have stopped 是情态动词 + 现在完成时的结构，表示对过去可能已经发生的事情的推测，意思是"可能已经停了"。