He finally came to grips with his grief through therapy.

came 是动词 come 的过去式，表示"来到、达到"某种状态。 to 在这里是介词，表示"达到某种状态或程度"。 grips 是名词 grip 的复数形式，grip 本义是"紧握、控制"，引申为"理解、掌握"。 with 是介词，表示"与...一起"或"关于..."。 come to grips with 是一个固定短语，字面意思是"达到对...的掌握状态"，实际含义是"理解并接受（困难或痛苦的事情）"。