The organisation has been campaigning for better prison conditions for years.

campaigning 是动词 campaign 的现在分词形式。campaign 本意是"战役、运动"，引申为"为特定目的而开展的一系列活动"。 这里用现在分词形式表示"一直在进行"的状态，指该组织多年来持续不断地为改善监狱条件而努力。