The rescue team located the lost hikers with the aid of a thermal imaging drone.

with 是介词，表示"使用某种工具或方法"。 the 是定冠词，特指后面提到的"援助"。 aid 是名词，意思是"帮助、援助"。 of 是介词，表示所属关系，连接"援助"和"无人机"。 with the aid of 是一个固定短语，意思是"借助...的帮助"，表示使用某种工具或方法来达成目的。