She took his harsh criticism to heart and couldn't sleep that night.

took 是动词 take 的过去式，take 的基本意思是"拿、取"，在这里表示"接受、对待"。 to 是介词，在这里表示方向或结果，引导动作的接受对象。 heart 的意思是"心脏"，在英语中常用来比喻"内心、情感、精神"等。 take...to heart 是一个固定短语，字面意思是"把...带到心里"，实际表示"把...放在心上、认真对待、深受影响"。